近年來(lái)，管柱處理設(shè)備已成為增強(qiáng)自動(dòng)化能力的重要領(lǐng)域。這類(lèi)設(shè)備對(duì)于在鉆機(jī)上安全高效地執(zhí)行關(guān)鍵作業(yè)至關(guān)重要——例如，將鉆桿從管架移動(dòng)至鉆臺(tái)，或完成鉆桿連接的上扣與卸扣操作。包括自動(dòng)化貓道和鐵鉆工在內(nèi)的一系列系統(tǒng)，正助力提升該領(lǐng)域的作業(yè)效率。
“石油行業(yè)過(guò)去依賴(lài)蠻力和決心，我們只能靠苦干完成任務(wù)，”美國(guó)鉆井解決方案提供上——HMH業(yè)務(wù)發(fā)展總監(jiān)馬克?塔格特說(shuō)：“如今我們的工作方式更智能了。我們?cè)O(shè)計(jì)和使用的設(shè)備具備智能化特性，幫助我們更安全高效地作業(yè)。”
傳統(tǒng)管柱運(yùn)行系統(tǒng)（TRS）通常依賴(lài)勞動(dòng)密集型的機(jī)械方法，容易出現(xiàn)數(shù)據(jù)斷層和安全隱患。原始設(shè)備制造商（OEM）認(rèn)為 TRS 領(lǐng)域已具備變革條件，自動(dòng)化技術(shù)可取代人工執(zhí)行高重復(fù)性任務(wù)。這些系統(tǒng)的可重復(fù)性既能為鉆井人員和操作人員節(jié)省時(shí)間，也能消除井眼規(guī)劃與執(zhí)行過(guò)程中的部分不確定性。
“自動(dòng)化的直接優(yōu)勢(shì)在于效率提升，而未來(lái)項(xiàng)目的可預(yù)測(cè)性正是價(jià)值所在。” 麥考伊全球（McCoy Global）產(chǎn)品與工程副總裁達(dá)斯蒂?索尼耶解釋說(shuō)：“規(guī)劃井眼時(shí)，人們總會(huì)主觀(guān)判斷完成作業(yè)所需的條件，但自動(dòng)化能幫助我們更有信心地縮小未知因素的范圍，大幅降低作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。”
在開(kāi)發(fā)這些自動(dòng)化系統(tǒng)時(shí)，OEM始終注重人機(jī)協(xié)同——畢竟在多數(shù)情況下，仍需要人工進(jìn)行監(jiān)督以確保系統(tǒng)平穩(wěn)運(yùn)行。這意味著界面和遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)必須直觀(guān)易用。
“我們非常重視這些系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。”Expro套管技術(shù)總監(jiān)羅伯特?蒂博說(shuō)：“鉆井工和助理鉆井工在崗位上已面臨信息過(guò)載問(wèn)題，“我們不能再給他們?cè)黾右粋€(gè)屏幕，或要求他們操作需要多重用戶(hù)輸入的復(fù)雜設(shè)備。他們需要的是‘一鍵操作’的便捷性。”
圖1 HMH 在其BD120型鐵鉆工（如圖）的液壓缸上安裝了線(xiàn)性位置傳感器，同時(shí)在旋轉(zhuǎn)器系統(tǒng)上配備旋轉(zhuǎn)傳感器，并在鉗具上設(shè)置壓力傳感器，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化功能。
傳感器與云端技術(shù)的應(yīng)用
自動(dòng)化管柱處理設(shè)備是HMH產(chǎn)品的核心，其BD120鐵鉆工等創(chuàng)新成果及自動(dòng)化貓道系統(tǒng)的技術(shù)突破尤為突出。
塔格特先生介紹稱(chēng)，BD120作為HMH “斗牛犬”系列鐵鉆工產(chǎn)品，集成了液壓元件、電氣元件、傳感器及可編程邏輯控制器（PLC）。其中液壓設(shè)備是執(zhí)行作業(yè)的“動(dòng)力核心”，PLC是系統(tǒng)的“控制大腦”，而電子元件與傳感器則充當(dāng)橋梁，在液壓系統(tǒng)與PLC之間實(shí)現(xiàn)反饋信息的采集與傳輸。
為實(shí)現(xiàn)鐵鉆工的自動(dòng)化功能，HMH在每個(gè)液壓缸上安裝了線(xiàn)性位置傳感器，在旋轉(zhuǎn)器系統(tǒng)中配置旋轉(zhuǎn)傳感器以計(jì)數(shù)鉆桿轉(zhuǎn)速，并在鉗具上設(shè)置壓力傳感器。用戶(hù)可在HMH的云端軟件平臺(tái)輸入?yún)?shù)——例如設(shè)定最大扭矩、選擇激活的自動(dòng)化流程，隨后一鍵啟動(dòng)即可。
軟件持續(xù)監(jiān)控工具以確保其保持在這些參數(shù)范圍內(nèi)，若超出參數(shù)范圍，系統(tǒng)會(huì)自主重新校準(zhǔn)。實(shí)際上，該系統(tǒng)精準(zhǔn)模擬了人工在鉆機(jī)上進(jìn)行連接作業(yè)的方式。
“傳感器為你提供反饋，反饋會(huì)傳輸至PLC。” 塔格特先生解釋說(shuō)：“如果運(yùn)行速度過(guò)快，PLC會(huì)向閥門(mén)發(fā)送信號(hào)使其減速。這就是我們?cè)谡_(tái)機(jī)器中使用的反饋類(lèi)型。機(jī)器運(yùn)行時(shí)，所有這些都在后臺(tái)發(fā)生，而這只是一個(gè)流程——整個(gè)程序中還有并行流程在運(yùn)行。”
像BD120這樣的鐵鉆工還設(shè)計(jì)成可與HMH更大的自動(dòng)化管柱送進(jìn)機(jī)（TFM）和貓道系統(tǒng)集成。TFM貓道與裝扣系統(tǒng)協(xié)同工作，在地面水平完成管柱連接，貓道將這些預(yù)先組裝好的立根提升至鉆臺(tái)，要么將它們放入立根盒，要么直接安裝到鉆柱中。
圖2 HMH的自動(dòng)化管柱送進(jìn)機(jī)與貓道系統(tǒng)可配合裝扣系統(tǒng)，在地面自動(dòng)完成管柱組裝，隨后將管柱提升至鉆臺(tái)。其“三聯(lián)”版貓道能夠同時(shí)向鉆臺(tái)輸送最多三根鉆桿立根，目前已在中東地區(qū)的三臺(tái)陸地鉆機(jī)上完成安裝。此外，HMH正著手開(kāi)發(fā)適用于自升式平臺(tái)的新型貓道設(shè)備。
塔格特先生將TFM貓道系統(tǒng)稱(chēng)為“三聯(lián)”貓道，這意味著它能同時(shí)處理并向鉆臺(tái)輸送三根鉆桿立根。截至2025年6月，HMH已在中東地區(qū)的三臺(tái)陸地鉆機(jī)上安裝了這種三聯(lián)系統(tǒng)。
“過(guò)去，所有立根都需要垂直組裝?，F(xiàn)在，三根鉆桿組成的立根在地面水平組裝，然后被提升到鉆臺(tái)并放入指梁架中。” 塔格特解釋道，在地面完成組裝后將其交給鉆臺(tái)，鉆機(jī)可以在準(zhǔn)備新立根的同時(shí)繼續(xù)鉆進(jìn)。這些能力可提高鉆機(jī)的利用率，以維持連續(xù)的鉆井作業(yè)。
貓道系統(tǒng)還設(shè)計(jì)成可同時(shí)運(yùn)行雙立根套管。“現(xiàn)在，每?jī)筛坠苓B接在地面上完成，在到達(dá)鉆臺(tái)之前就已做好。鉆機(jī)不再等待貓道，而是貓道等待鉆機(jī)。過(guò)去， crew會(huì)在鉆臺(tái)一側(cè)使用套管鉗手動(dòng)上扣套管。在那段時(shí)間里，絞車(chē)會(huì)停止，沒(méi)有管道會(huì)進(jìn)入地下，這是損失的鉆井時(shí)間。通過(guò)水平組裝套管并將其輸送到鉆臺(tái)，我們將鉆機(jī)利用率提高了多達(dá)50%。”
盡管HMH尚未公布自動(dòng)化TFM貓道的性能數(shù)據(jù)，但塔格特先生指出，與前一年相比，使用該系統(tǒng)的鉆機(jī)在過(guò)去一年中套管連接作業(yè)時(shí)間平均減少了25-35%。
HMH還在開(kāi)發(fā)適用于自升式平臺(tái)的自動(dòng)化TFM貓道改造版本，目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)對(duì)管匯甲板下方存放鉆桿的管槽自動(dòng)化操作。塔格特解釋稱(chēng)，該系統(tǒng)對(duì)管槽的使用方式類(lèi)似快餐店的吸管分配器。
這些管槽位于貓道旁，通過(guò)液壓和有線(xiàn)連接裝置實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，可自動(dòng)向貓道輸送鉆桿，隨后貓道將鉆桿從管匯甲板運(yùn)送至鉆臺(tái)。
“這些鉆桿管槽并非新技術(shù)，它們已在鉆井行業(yè)應(yīng)用多年。我們所做的是增加一層自動(dòng)化功能，使其能與貓道完全集成。操作人員只需坐著觀(guān)看貓道自動(dòng)將管柱輸送至鉆臺(tái)即可。” 塔格特表示。他補(bǔ)充稱(chēng)，HMH已開(kāi)發(fā)出工作原型機(jī)，目前正與多家中東鉆井公司洽談，計(jì)劃于今年晚些時(shí)候在自升式平臺(tái)上進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)。
圖3 此前 Expro的自動(dòng)化鉗具迭代產(chǎn)品仍需用戶(hù)根據(jù)對(duì)卡瓦內(nèi)套管殘樁高度的視覺(jué)識(shí)別進(jìn)行手動(dòng)操作。而該公司2021年首次推出的iTONG系統(tǒng)集成了機(jī)器視覺(jué)平臺(tái)，可自動(dòng)測(cè)定殘樁高度，從而無(wú)需人工干預(yù)。
當(dāng)鉗具遇上人工智能
Expro自2004年起就在產(chǎn)品體系中應(yīng)用自動(dòng)化鉗具，但早期系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)由人工預(yù)設(shè)程序的自動(dòng)化功能。而iTONG系統(tǒng)具備自學(xué)習(xí)能力——據(jù)蒂博多先生介紹，該功能使人工從連接作業(yè)中解放出來(lái)，僅需承擔(dān)監(jiān)督角色。“只要流程運(yùn)行正常，操作人員只需旁觀(guān)并監(jiān)控進(jìn)程。”
當(dāng)系統(tǒng)部署至井眼中心時(shí)，會(huì)通過(guò)機(jī)器視覺(jué)平臺(tái)自動(dòng)測(cè)定卡瓦內(nèi)套管殘樁的高度，確保鉗具以正確高度接近井眼中心。準(zhǔn)確測(cè)定殘樁高度至關(guān)重要：這能讓鉗具精準(zhǔn)夾持管柱，從而最大化連接完整性，最終保障井眼的最佳密封狀態(tài)。
對(duì)比早期機(jī)械化甚至自動(dòng)化鉗具系統(tǒng)，操作人員仍需通過(guò)目視識(shí)別殘樁高度來(lái)手動(dòng)調(diào)整鉗具動(dòng)作。
“當(dāng)管柱下放并固定卡瓦時(shí)，殘樁高度并非每次都一致。”蒂博多先生說(shuō)：“傳統(tǒng)鉗具系統(tǒng)的操作人員每次都需垂直調(diào)整鉗具，以確保其正確咬合，這既需要專(zhuān)注度又耗費(fèi)時(shí)間。這是我們?cè)O(shè)計(jì)iTONG系統(tǒng)時(shí)首先要攻克的難題之一：若設(shè)備實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，就必須確保其每次都定位在正確位置。iTONG通過(guò)AI識(shí)別殘樁高度，使系統(tǒng)每次都能自動(dòng)調(diào)整至正確高度，從而確保每次連接作業(yè)時(shí)都能實(shí)現(xiàn)最佳咬合。”
確定殘樁高度后，鉗具會(huì)自動(dòng)部署至井眼中心，夾持殘樁和背鉗銷(xiāo)，隨后開(kāi)始上扣作業(yè)。
安裝在鉗具上的編碼器傳感器組和稱(chēng)重傳感器分別用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)圈數(shù)和扭矩。從這些傳感器采集的數(shù)據(jù)會(huì)傳輸至Expro的Datatrek軟件，生成扭矩-圈數(shù)關(guān)系圖。該公司的iCAM（智能連接分析上扣）軟件利用AI和機(jī)器學(xué)習(xí)算法，對(duì)圖表數(shù)據(jù)進(jìn)行評(píng)估，以確保連接完整性。
傳統(tǒng)上，扭矩/圈數(shù)圖僅由訓(xùn)練有素、勝任且經(jīng)驗(yàn)豐富的操作人員評(píng)估。如今，iCAM應(yīng)用程序?yàn)椴僮魅藛T提供了蒂博多先生所稱(chēng)的 “建議連接處置”（即接受或拒絕該連接），并在拒絕連接時(shí)提供診斷和規(guī)定的行動(dòng)方案。
“如果iCAM發(fā)現(xiàn)異常，它會(huì)在上扣過(guò)程中停止鉗具，防止出現(xiàn)諸如螺紋交叉或擦傷等情況，避免接頭受損到第二次嘗試也無(wú)法成功上扣的程度。它還會(huì)根據(jù)觀(guān)察到的參數(shù)及其對(duì)歷史數(shù)據(jù)的了解，評(píng)估問(wèn)題所在及解決方法。相比任何人，即使是審查圖表達(dá)25年之久的人，iCAM在評(píng)估圖表方面的工作都更為準(zhǔn)確和精確。”蒂博多先生解釋道。
iCAM內(nèi)置的機(jī)器學(xué)習(xí)算法通過(guò)對(duì)與特定連接類(lèi)型相關(guān)的歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，幫助識(shí)別可能出現(xiàn)的潛在異常。該應(yīng)用程序可在咨詢(xún)模式或主動(dòng)模式下工作。在咨詢(xún)模式下，用戶(hù)可以否決應(yīng)用程序提供的建議行動(dòng)方案。在主動(dòng)模式下，應(yīng)用程序會(huì)向iTONG發(fā)送建議操作信號(hào)，然后iTONG會(huì)進(jìn)行過(guò)程修正，以確保實(shí)現(xiàn)最佳連接。
“我們自1938年起開(kāi)展業(yè)務(wù)，因此積累了海量的連接數(shù)據(jù)。”蒂博多先生說(shuō)：“我們擁有大量可用于評(píng)估所有連接的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，這正是推動(dòng)我們開(kāi)發(fā)iCAM的真正原因。這些數(shù)據(jù)在訓(xùn)練算法學(xué)習(xí)各類(lèi)連接的優(yōu)劣特征方面極具價(jià)值。隨著技術(shù)發(fā)展，系統(tǒng)每完成一次上扣作業(yè)，都會(huì)持續(xù)為數(shù)據(jù)庫(kù)補(bǔ)充新數(shù)據(jù)。”
iTONG系統(tǒng)自2021年底起在挪威投入運(yùn)行。其開(kāi)發(fā)背景是與一家在北海高效自升式平臺(tái)作業(yè)的運(yùn)營(yíng)商合作，當(dāng)時(shí)該平臺(tái)受挪威疫情時(shí)期法規(guī)限制，現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員數(shù)量受限。
在投入運(yùn)行的前六個(gè)月內(nèi)，該系統(tǒng)參與了22項(xiàng)作業(yè)，完成了1600余次連接。Expro估算，與引入iTONG前的上一年作業(yè)相比，該技術(shù)每年為運(yùn)營(yíng)商節(jié)省約50小時(shí)的鉆機(jī)時(shí)間。此外，在初期現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)中，運(yùn)營(yíng)商觀(guān)察到平均上扣時(shí)間縮短了40%。
這一成功促使Expro擴(kuò)大了該系統(tǒng)的應(yīng)用范圍，先在挪威的第二座自升式平臺(tái)上部署，隨后于2023年在科特迪瓦近海的一艘鉆井船上投入使用。該公司表示，在鉆井船上使用時(shí)節(jié)省時(shí)間的效果更為顯著——與前一年相比，第一年作業(yè)中上扣時(shí)間減少了50%，據(jù)估算每口井相當(dāng)于節(jié)省20萬(wàn)美元成本。
Expro稱(chēng)，基于該系統(tǒng)已驗(yàn)證的客戶(hù)價(jià)值，公司計(jì)劃在2026年通過(guò)第二輪iTONG系統(tǒng)生產(chǎn)大幅擴(kuò)充設(shè)備規(guī)模。
“隨著新生產(chǎn)系統(tǒng)的交付，我們將部署下一版本的iTONG控制軟件，進(jìn)一步提升效率、可靠性和可重復(fù)性。借助自動(dòng)化技術(shù)，iTONG每次都能始終如一地實(shí)現(xiàn)同樣的高性能表現(xiàn)。”
圖4 McCoy Global的smarTR系統(tǒng)包含多種技術(shù)，其中一款液壓套管送入工具（如圖所示）配備了鏈接傾斜系統(tǒng)、動(dòng)態(tài)吊環(huán)，以及可選的用于無(wú)線(xiàn)操作的遠(yuǎn)程腹部組件。該工具通過(guò)集成多項(xiàng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)，旨在提升套管下入作業(yè)的自動(dòng)化水平與操作靈活性，例如鏈接傾斜系統(tǒng)可適應(yīng)不同井眼角度的安裝需求，動(dòng)態(tài)吊環(huán)能優(yōu)化起吊過(guò)程中的載荷分布，而遠(yuǎn)程無(wú)線(xiàn)操作組件則可減少現(xiàn)場(chǎng)人員配置，增強(qiáng)作業(yè)安全性與便捷性。這類(lèi)智能化裝備的應(yīng)用，體現(xiàn)了油氣工程領(lǐng)域向自動(dòng)化、數(shù)字化作業(yè)轉(zhuǎn)型的趨勢(shì)。
套管下入流程的自動(dòng)化革新
今年4月，McCoy Global通過(guò)商業(yè)化推出smarTR技術(shù)，在套管下入作業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域邁出重要一步。
smarTR技術(shù)集成了多項(xiàng)創(chuàng)新模塊：液壓套管送入工具。配備鏈接傾斜系統(tǒng)、動(dòng)態(tài)吊環(huán)及可選遠(yuǎn)程腹部組件（支持無(wú)線(xiàn)操作）；嵌入式卡盤(pán)。通過(guò)可更換模架處理套管的旋轉(zhuǎn)設(shè)備，無(wú)需人工使用鉗具；軟件平臺(tái)。支持用戶(hù)遠(yuǎn)程監(jiān)控和控制管柱連接作業(yè)，無(wú)需現(xiàn)場(chǎng)值守。
“套管下入作業(yè)猶如鉆臺(tái)上多環(huán)節(jié)協(xié)作的交響樂(lè)。” 索尼耶先生解釋說(shuō)：“有人負(fù)責(zé)手動(dòng)卡瓦，有人操作鉗具，司鉆控制鉆機(jī)系統(tǒng)，還有人員在貓道作業(yè)。從全局看，這套系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了全流程自動(dòng)化協(xié)同。我們?cè)谒性O(shè)備上部署傳感器，實(shí)時(shí)采集位置數(shù)據(jù)和載荷信息，通過(guò)軟件判斷下一步動(dòng)作的時(shí)機(jī)。自動(dòng)化不僅消除了傳統(tǒng)作業(yè)中因溝通不暢導(dǎo)致的故障，還簡(jiǎn)化了操作流程。”
作為整合smarTR全套設(shè)備的 “中央樞紐”，該軟件通過(guò)算法處理各設(shè)備傳感器數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)硬件間的信息互通，從而推動(dòng)連接流程的自動(dòng)化運(yùn)行。
“軟件的核心邏輯在于除非設(shè)備位置正確或壓力參數(shù)達(dá)標(biāo)，否則禁止執(zhí)行特定動(dòng)作。” 索尼耶先生解釋說(shuō)：“這類(lèi)信息在傳統(tǒng)作業(yè)中通常依靠語(yǔ)言和手勢(shì)傳遞——比如我隔著鉆臺(tái)看到同事的手勢(shì)確認(rèn)，但這種溝通方式極易出錯(cuò)。如今所有條件都由系統(tǒng)自動(dòng)校驗(yàn)：每臺(tái)設(shè)備向系統(tǒng)反饋?zhàn)陨頎顟B(tài)是否滿(mǎn)足下一步操作要求，再由系統(tǒng)觸發(fā)指令。”
索尼耶指出，通過(guò)smarTR等產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)管柱運(yùn)行服務(wù)的自動(dòng)化，對(duì)緩解熟練勞動(dòng)力短缺問(wèn)題具有重要價(jià)值：這類(lèi)系統(tǒng)無(wú)需依賴(lài)大量專(zhuān)業(yè)人員操作，顯著降低了對(duì)個(gè)體技能的依賴(lài)。
“這套系統(tǒng)不會(huì)讓操作流程出錯(cuò)。” 他補(bǔ)充說(shuō)：“在早期測(cè)試中，我們把腹部遙控器交給操作人員并培訓(xùn)控制方法，他們只需連接幾根套管就能掌握整個(gè)系統(tǒng)的操作。而傳統(tǒng)模式下，培訓(xùn)操作人員使用各類(lèi)設(shè)備往往需要數(shù)周時(shí)間。即便是經(jīng)驗(yàn)較少的人員使用這套系統(tǒng)，也不會(huì)出現(xiàn)操作失誤。這讓操作人員更有信心執(zhí)行任務(wù)，也大大提升了他們優(yōu)化作業(yè)效率的能力。”
McCoy于2023至2024年間在四臺(tái)陸地鉆機(jī)上開(kāi)展了smarTR系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)——北美兩臺(tái)，中東和北非各一臺(tái)。盡管公司尚未發(fā)布具體案例研究，但據(jù)其透露，這四臺(tái)鉆機(jī)的套管安裝時(shí)間平均縮短了30%。
圖5 smarTR系統(tǒng)配備嵌入式卡盤(pán)，該裝置通過(guò)可更換模架來(lái)夾持套管，從而無(wú)需使用集成背鉗和手動(dòng)鉗具。這款卡盤(pán)屬于全聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，可將工具的實(shí)時(shí)信息發(fā)送至司鉆顯示屏。借助這一設(shè)計(jì)，不僅減少了人工操作環(huán)節(jié)，提升了作業(yè)安全性，還能讓司鉆實(shí)時(shí)掌握卡盤(pán)的工作狀態(tài)，比如夾持力度、位置等關(guān)鍵參數(shù)，以便更精準(zhǔn)地調(diào)控整個(gè)套管下入流程，進(jìn)一步優(yōu)化作業(yè)效率與自動(dòng)化水平。
索尼耶先生表示：“若探究效率提升的核心驅(qū)動(dòng)因素，‘可重復(fù)性’是關(guān)鍵要素。傳統(tǒng)作業(yè)中，套管作業(yè)團(tuán)隊(duì)與司鉆在同一流程中同步執(zhí)行不同環(huán)節(jié)的操作，兩者的配合難以完全精準(zhǔn)，導(dǎo)致效率損失和時(shí)間浪費(fèi)。而我們的系統(tǒng)能確保每個(gè)流程環(huán)節(jié)始終精準(zhǔn)執(zhí)行，每根套管的連接都能實(shí)現(xiàn)可重復(fù)的時(shí)間節(jié)省。”
4月23日，McCoy宣布smarTR技術(shù)商業(yè)化落地，其現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)合作伙伴已累計(jì)授予價(jià)值1100萬(wàn)美元的合同。
關(guān)于技術(shù)的下一步發(fā)展，該公司正計(jì)劃拓展更多功能。目前其自動(dòng)化能力仍處于基礎(chǔ)階段——需人工將套管下入流程預(yù)編程至系統(tǒng)，系統(tǒng)按預(yù)設(shè)流程運(yùn)行，尚不具備自主生成作業(yè)流程或在套管下入過(guò)程中根據(jù)工況變化自適應(yīng)調(diào)整流程的能力。
索尼耶先生說(shuō)：“描述這種自動(dòng)化的最佳方式是，我們正在記錄基本的宏序列。我們觀(guān)察合作伙伴在套管下入作業(yè)初期前幾根管柱的操作流程，然后復(fù)現(xiàn)該序列。但當(dāng)我們進(jìn)入不同市場(chǎng)時(shí)，發(fā)現(xiàn)這些流程存在差異。不同地區(qū)如何執(zhí)行這些操作？捕捉這些市場(chǎng)的不同動(dòng)態(tài)，以及下入套管的不同方法，可能是目前最大的挑戰(zhàn)。”
該公司旨在繼續(xù)構(gòu)建算法以實(shí)現(xiàn)這些功能，并在未來(lái)一年與合作伙伴進(jìn)行試驗(yàn)。索尼耶先生表示，他相信該系統(tǒng)將在兩年內(nèi)實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化。
微信公眾號(hào)
微信視頻號(hào)
京公網(wǎng)安備11010502053156號(hào)